Vysoká Lípa je malebná vesnička Českého Švýcarska plná hrázděných a roubených domů. Navíc je to skvělý výchozí bod pro výlety na Šaunštejn nebo Malou Pravčickou bránu.
Nad Vysokou Lípou stojí skalní hrad Šaunstejn-bývalý Loupežnický hrad, který byl postaven někdy na přelomu 14. a 15. století za účelem ochrany tzv. České silnice, která byla významnou obchodní cestou spojující Čechy s Lužicí. Majitelé hradu Berkové z Dubé se nechvalně proslavili svou pověstí lupičů. Hrad se pro ně stal útočištěm k loupeživým výpravám do okolí.
Přístup na samotný hrad je umožněn po strmých schodech úzkou spárou ve skále. Vrcholky jednotlivých skal jsou spojeny můstky.
Malá pravčická brána je jak už název napovídá menší obdoba té velké, známé Pravčické brány a je vzdálená od zmíněného Šaunštejna cca 800 m.
Trasa:
- Vysoká Lípa je od Růžové vzdálená asi 20min.jízdy autem, kde je možnost parkování a odtud vede žlutá/červená turistická trasa k Šaunštejnu a Malé Pravčické bráně.
- Oba tyto výletní cíle jsou od Vysoké Lípy vzdáleny cca hodinu chůze.